Titus Livius historiska storverk Ab urbe condita, ”Från stadens grundläggning”, förblir en av de viktigaste källor vi har till Roms tidiga historia. Livius är inte den enda romerska historiker som bevarats till våra dagar, men han är särskilt betydelsefull eftersom han sammanfattade nästan 800 år av historia, från stadens mytiska grundande år 753 f.Kr. ned till Augustus död år 14 e.Kr.

I modern tid har dock kritiken mot Livius varit hård. När Livius berättar gör han det med ett målande och livligt språk, och...