I århundraden undvek kolonisatörer Sahara. Världens största sandöken var för het och ogenomtränglig. Men nu har Europa flyttat sina sydligaste gränser till Sahara för att bekämpa terrorism och migration. Hur reagerar Saharas befolkning? Bram Vermeulen undersöker saken genom att korsa Sahara från väst till öst, från Atlanten till Röda havet.